Unitree G1 Робот G1 человекоподобный робот

Высота, ширина и глубина (в положении стоя): 1270x450x200 мм
Высота, ширина и глубина (в сложенном виде): 690x450x300 мм
Вес с батареей: около 35 кг
Общее количество степеней свободы (шарнирные двигатели): 23
Степень свободы одной ноги: 6
Степень свободы талии: 1
Степень свободы одной руки: 5
Максимальный крутящий момент в коленном суставе: 90 Н·м
Максимальная нагрузка на руку: 2 кг
Длина голени + бедра: 0,6 м
Размах рук: около 0,45 м
"Сверхбольшое пространство для движения суставов: Сустав по оси Z талии: ±155°
Коленный сустав: 0~165°
Тазобедренный сустав: P±154°, R-30~+170°, Y±158°"
Полая внутренняя проводка во всех суставах: Да
Энкодер суставов: Двойные энкодеры
Система охлаждения: Локализованное воздушное охлаждение
Питание: 13-элементная батарея
Базовая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор
Датчики: Камера глубины D435i *1 + 3D LiDAR *1
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: В комплекте стандартные стереодинамики и микрофонный массив; 1 зарядное устройство, 1 интеллектуальная батарея (быстросъемная); 1 ручной пульт дистанционного управления; Время работы от батареи: около 2 часов; Интеллектуальное обновление OTA: поддерживается; Вторичная разработка: отсутствует; Гарантийный период: 8 месяцев.